iPi Desktop Motion Capture 収録まとめ4 キャプチャー本番編

iPi Desktop Motion Capture 1.3.1.124のモーションキャプチャの手順と成果メモです。
今回いよいよ本番です。


以下の手順説明部分は結構 iPi sofｔ wikiから引用してます。手順は一応守ってますが、
正確でない可能性があるのでこちらも参照してください。

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■iPi Recroderでモーション録画
・最初の2-3s何も動かない環境を録画
・アクターがキャリブレーション時に取り決めた所定の位置と角度にあわせて立ち、Tポーズする
・1秒程度Tポーズした後、アクションする

取った動画がこれです。最初の数秒とTポーズするまでは省いています。
この動画ではkinect1台分しか流れてませんが、 収録動画は2台分の映像情報が収められてます。

動画を収録したらiPi Desktop Motion Captureでモーション解析に移ります。 iPi sofｔ wikiには
iPi Desktop Motion Captureでアクターの身長設定をする方法や、キャラクターとアクターのマッチン
グをスムーズに行うためにいくつか方法が用意されています。

キャリブレーションの時にしっかりとアクターとキャラクターの位置関係を揃えておくと、ここに使う
労力をかなり減らせます。

iPi Desktop Motion Captureに動画を読み込み、キャラクターとアクターのマッチングを済ませたら、
あとはTrackFwardボタンを押してモーション解析が終わるのを待つだけです。

終わったのモーションは多少ガタ付いていたり、抜けがあったりするかもしれません。
手の抜けなどがあれば、腕を回転させるなどで修正できます。位置合わせする時にはIKではなくジョイントを
選択してFKで合わせるのが良さそうです。IKだと特に肘とかが変な場所へ行ってしまうことがありました。
許容出来るモーションになったら、最後にガタつきをsmooth3程度でスムージングすると丁度良くなります。

このレベルのモーションがキャプチャ出来ればガイドだけでなく、RIGに流しこんでの修正にも
使えると思いました。正直ここまで取れるとは思わなかったのでたいへん驚いています。

iPiは標準のbvhの他にも3DSMAX(biped),MotionBuilder,iClone,Blender,Endorphinに対応したbvhを
出力できます。softimageには標準bvhで読み込むのが良さそうです。

以上　iPi Desktop Motion Capture 収録まとめ　でした。

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次回前転してみる　に続く

iPi Desktop Motion Capture 収録まとめ3 キャリブレーション編

iPi Desktop Motion Capture 1.3.1.124のモーションキャプチャの手順と成果メモです。
今回は収録前のキャリブレーション編

以下の手順説明部分は結構 iPi sofｔ wikiから引用してます。手順は一応守ってますが、
正確でない可能性があるのでこちらも参照してください。

iPiはKinectを2台使う場合キャリブレーションが必須になりますが、撮影環境が保持できる場合や
ビス、テープやカメラ撮影しておくなどで、後日正確に再現できれば1度だけで済みます。
またキャリブレーション情報はiPi Desktop Motion Captureで編集/保存できるので、Kinectの部屋の中での位置を予め定規などで測っておけば後で正確に合わせることが可能です。

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 Kinectを所定の場所に配置したら、iPiの環境を実空間と正確に合わせるキャリブレーションに入ります。

ここは、流れが把握できていれば、PCの性能にもよりますが5-10分程度で終了します。
2度目以降は環境変化がなければ必要ありません。

以下順番に手順をメモします。一部、個人の体験上よさそうだと思った事が加わってます。
特にアクターとキャプチャ後の仮想空間でのキャラとのマッチングを素早く行うため、
事前調整部分が必要なくなるように色々書き加えて見ました。参考程度ってことで。

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・iPi Recorderを起動して2台のKinectを選択
・同心円上に配置した2台のKinectの中心にアクターが立つ
・ここで、仮想空間でのキャラとアクターとのズレをみるための仮素材を数秒録画する

・iPi Desktop Motion Captureを起動して仮素材の動画を開く
・iPi仮想空間内のキャラクターの初期位置とアクター位置のズレをメモなどで記憶する
・アクター位置、身体正面や手先の回転がずれていたら動画を元にアクター/Kinectの位置など調整
・調整が終わったらアクターは収録可能範囲から出て、リファレンスプレーンを持って待機

・iPi Recorderで録画開始。最初の数秒は2-3秒は何も動くものがない動画を撮り続ける

 

・アクターがリファレンスプレーンを持ってKinectの中心に立つ
・2台間の中点に正面を据えて、それぞれのカメラから板の正面が見えるのを確認する

 

・正面に板を据えてから、数秒かけて板を、体を中心にして左右20度程度回す

・なるべく板の黄色部分が少なくなるようにするのが正解

・板の黄色部分がほぼ無くなっている動画が5-10s収録できたらストップして録画終了

・iPi Desktop Motion CaptureにうつってCalibrationタブに移動しAngleのラジオボタンで適切な方を選択
・下のバーで最初の2-3s間をbackgroundで指定、また板をもってアクターが立ち、適切にキャリブレー
ションできた範囲の5-10ｓ間をROIで指定して[Calibrate based ~]ボタンを押す
・数分待つとキャリブレーションが終了する。事前にメモした位置と大体合っているか確認する
・違いが5cm単位である場合は、メモに合うようにカメラを動かして調整する。キャリブレーションし直すより早い

・キャリブレーションがある程度満足行く内容になったら一旦設定を保存する。
・設定ファイルをロードすると実空間がiPi Desktop Motion Captureの仮想空間にほぼ一致する


キャリブレーションの流れはこんなでしょうか。精度は低くはないですが、予めカメラ位置や角度をメモして
おき、キャリブレーション後の仮想空間に展開しているカメラ位置とアクターの録画された震度マップがうま
く同一空間上に重なっているか確認できるようにすると手間が省けると思います。
メモした数値と結果を照らしあわせ、手動で仮想カメラを修正すると、より良い調整ができると思います。

事前計算で大体あわせてメモを見ながらより正確にあわせるという流れで行くのが良さそうです。
数センチは許容、5センチ以上は修正な感じでしょうか。

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次回　キャプチャー本番編　に続く

iPi Desktop Motion Capture 収録まとめ2 セッティング編

iPi Desktop Motion Capture 1.3.1.124のモーションキャプチャの手順と成果メモです。
今回は機材と収録環境のセッティング編

以下の手順説明部分は結構 iPi sofｔ wikiから引用してます。

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 ■PCとKinectの接続するときの注意点など
・Kinectは給電が別途必要なので必要なコンセント数を用意
・Kinectは必ずPCのUSB2.0以上のポートに単体で接続
・録画前の段階でKinectは使用ポート毎にドライバインストールを済ませておく
・PC起動後数分はKinect及びPC機材が安定しないため収録しない

また、初めて録画をする場合は、Kinectのドライバがきちんとインストールされているかを
デバイスドライバで事前に確認するのが良いです。左がOKで右がNG一例です。

 

右になっていたら、一部ポートがUSB2.0未対応か配電自体がセパレート構成の可能性ありです。
PCを起動して数分後、一度iPirecorderを起動してKinectが2台認識されるか確認し、

画像のdepth入力を確認します。

問題ないようだったら次に進みます。


■キャプチャ環境の条件
・3m*3m*2m程度以上の範囲に大きな凹凸のない照明付きの室内、または薄曇りの公園など
・秒数間Tポーズで立っていられるアクター
・そこそこ体にフィットした、赤外線を変に反射しないジーンズと長袖

ココらへんの条件は結構曖昧ですが、キャプチャの精度を高めるためにはいろいろカオス要素を
排除していくのが肝心だと思います。

キャプチャ環境は 1R程度の広さで最低限のキャプチャは行えますが、床のゴミは片付け、
服装は形状がひらひら変わるようなものはやめたほうが良いです。

キャプチャ環境を整えたらKinectを配置していきます。

■二種類のKinect配置方法
iPiで選択できるKinectの配置方法は2つ
・2台をアクターを中心にした同心円状に30-90度で並べる

・2台をアクターを中心にした同心円状に110-180度で並べる


この二種類は部屋の環境によって選ぶのが良いと思います。 どちらも選べる空間があるなら、
収録アクションの胴体～手がどのように重なるかを念頭において配置するのが良いです。
立ち止まって両手を交差させる演技が多いなら30-90、くるくる回る演技なら110-180でしょうか。


配置を決めたら実際に置いて行きます。

各Kineｃｔ配置の位置と高さは図に書かれた通りにですが、追加で幾つか注意点を守るようにすると
、収録後作業や全体の精度が上がると思います。

■配置時に気をつける点
・30-90度で展開する場合、80度程度が理想に近い
・1台目のKinectで上半身と接地面を過不足なく捉えられる場所に配置する
・2台目はアクターの身長より少し高い位置で、接地面を捉えつつ胸部をカバーできるよう配置する
・次回以降、環境を正確に再現できるように、Kinectの位置と高さをメモで残しておく。

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 次回　キャリブレーション編に続く

iPi Desktop Motion Capture 収録まとめ1 機材編

なぜか家にKinectが2台あったので、iPi D0esktop Motion Capture 1.3.1.124でモーションキャプチャして
見ました。キャプチャテストの手順と成果メモです。

結果は驚きの精度でした。

iPiのKincet1台接続の場合、足と胴体のキャプチャについてはかなり精度が高かったのですが、
どうしても肩から先、特に胴体正面で両腕をクロスさせる動きの精度が悪くなりがちでした。
剣道の面をカメラ正面に向けて演技するのがわかりやすいかもしれません。
それが2台使用することで、きちんと収録できるようになりました。


今回は使用した機材についてのメモ

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■iPiでKinectを２台接続するときの使用条件
・(必須)　Direct3D 10互換のグラフィックカード
・(必須)　2つ以上の USB 2.0 または USB 3.0ポート
・(推奨)　HDDまたはSSDの書き込み速度が　55 Mb/sec　以上あるもの
・(推奨)　Windows7 64bit

今回は、以上の条件を最低限クリアできる環境として次のものを使いました。

■テストに使用した機材
・ASUS　K53U
・iPi Recorder  1.6.0.79
・iPi D0esktop Motion Capture 1.3.1.124
・Kinect2台
・横1m縦1.3mのボード　(キャリブレーションプレーン)
・ノートPC冷却台(一応)


K53Uの3DMARKのスコアは大体1700程度ですが、録画環境としてのコスパは優秀だと思います。


しかしキャプチャ後計算や長時間連続録画(10000f超～)の収録は向かないので、別途高速のCPU
を積んだPCを用意すると色々スムーズに進むと思います。
今回はこれで録画後計算もしましたが、1f処理するのに安定して12～13sかかりました。
現状Corei7使用のミドルレンジPCでも、3DmarkのCPUScoreが20000程度は出ますので、処理速度
も段違いになります。

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次回セッティング編に続く

QUMA出動

遂にQUMAの発売日が決定したようです。2012年5月。
CGWorldカンファレンスから色々あったでしょうが、無事に発売されることを祈るばかりです。
連休中にWBS辺りで紹介されたりするんでしょうか。
人体を直接撮ることがメインだったモーションキャプチャーの世界に、新しい切り口ができそうです。

価格はやはりintos一台程度でしょうか。気になります。

KinectSDK-v1.0-beta2-x64のインストール

KinectSDK-v1.0-beta2-x64をインストールしてみました。簡単すぎて吹きましたわ。
OpenNIの敷居の高さはなんだったんでしょうか。


必須OSがwin7ってところが難点ですが、こちらがユーザーに優しいので、是非Kinect関係を
使ったモーションキャプチャー開発が活発になってほしいです。
mikumikudanceも対応してくれないかな・・・

211/11/2現在、表立った対応アプリがなさそうなですが、インストール手順は大きく3つです。

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1.Microsoft .NET Framework 4 をインストール


2.Visual C# 2010 Expressをインストール（ファイル名はvcs_web.exe）


3.自分のOSに応じて32bit,64bit対応のKinectSDKをインストール




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OpenNIをインストールしていると競合するとの情報もありますので、これを入れる場合は、
回避策を調べたほうがよいかもしれません。



土日にiPiの体験版を触ってみたので、次書くことがあったら、そこらへんを書いてみようかと。
Kinect2台でかなりパフォーマンスがあがってます。マジで。

XSIEnvelope v1.1を使えなかった時に試して見ること

SoftImageのEnvelope関係のaddonで、SoftMonkeyさんが開発したXSIEnvelopeがありますが、
いくつか環境依存の問題が有るようです。
その内の一つ、先日自分の環境で起こった問題の解決方法をまとめて見ました。

・OSにPythonがインストールされていること。(SoftImage2010以降はネイティブ対応で基本不要)
・インストール後、SoftImage起動時にXSIEnveloping関係のエラーが出ていたら
　・C:\users\ユーザー名\Autodesk\Softimage_~\Addons\XSIEnveloping\Application\Pluginを見る

　・OSに応じて32bitか64bitのどちらか必要ないdllファイルを削除
・SoftImageを再起動してXSIEnvelopeツールバーのボタンを押し、何も動かない場合は

　・ボタンをカスタマイズしてPythonスクリプトとして動くようにする

これで動きました。動くまで2日悩みました。
環境が違うとすんなり動いたりするので、一応こういう解決をした人もいるよって事で

特にスクリプトボタンがきちんとPythonスクリプトとして認識されていない問題については
数日答えが出なくて、相当悩みました。

Kinect for Windows is Coming Soon...

2011年の春先から夏にかけて、Kinectについて新しい動きがありました。
Microdoftからデベロッパー向けに幾つか告知があり、またカンファレンスなどが各地のゲーム系
コンベンションで行われ、ここ数週間でゲーム系サイトを中心に正式な情報が出回り始めたました。


KinectというデバイスがWindowsへ本格対応するとしたら、iphoneなどで始まったデバイスの新たな
流れが一層加速するかも知れません。

現在のKinectは、深度センサーの精度があまり良くありませんが、これからデバイスメーカー各社が
MicroSoftライセンスを受けて開発を進めれば、より良いものがたくさん出てくるきがします。
ゲームモーションの敷居もグッと下がりそうでワクワクします。
こんな文章書いてたら、本日(11月9日))ASUSTECからOpneNIを利用したモーションキャプチャデバイス
が発表されました。11月11日発売。価格はどんなもんでしょうか

大体\25,000程度?こちらのブログで導入まで細かく説明されています。

この流れが続いてくれると嬉しいです。

CGWORLD 2011 -クリエイティブ カンファレンス- (2011/10/23) のまとめ 4

カンファレンスの4コマ目。最後は人形タイプのモーキャプツール、QUMAの講演を選択しました。
開発元のビビアンを中心に幾つかの関係企業の方々が講演者として来場していました。

http://quma.jp/jp/quma/

この一風変わったモーキャプツール。youtubeでも一時期話題になっていたのもあり受講しました。


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3D-GAN1630-1730
講演タイトル:パーソナルポーズキャプチャシステムQUMAのテクノロジーと有効性
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まず、開発元のビビアンや3D-GANなど講演者の活動内容の紹介がありました。

ビビアン : http://bit.ly/uil5gI
SOFTEATHER : http://www.softether.co.jp/jp/
3D-GAN : http://www.3d-gan.jp/
セルシス : http://www.celsys.co.jp/

3D-GANは秋葉と御徒町の間にあるとか、原型師の方の略歴などつらつら紹介していました。
QUMAの最新バージョンをYoutube見た時から見たことある造型だなと思っていたら、やっぱり浅井さんでした。
20分ほどQUMA開発の道のりを話した後に、現在の進行状況やPC他ツールとの連携話がありまし
た。コミスタ等のセルシス社系アプリと連携しているそうで、最新QUMAで実演が有りました。

POSE STUDIO

QUMAは背中のアームを原点として検知しているそうです。
手付けでフォームを簡単に作れるのが売りだそうで、確かに実演でもそれを示すような流れでした。
ちょっと関節が頼りないと思ったので後で聞いてみたら、まだガワがモックのまんまだったそうで…。
以下聞きとりしながらまとめたQUMA情報です

QUMAの開発動機は、ビビアンの社員2名が、絵心のない自分達でもマンガやゲームを作ったりで
きないか、その補助装置が欲しいと思ったことがきっかけ。その後1週間ほどで棒人形型の0号機を
作成した。

QUMAは本体側にCPUを積んでいて、データ転送の重い処理もPC前ででき、遅延があまり無い。

楽にフォームが作れる。

今は人間型で開発しているが、関節は全て同一ユニットで構成されている。原理的に蛇や四足にも

対応できる。人間型以外のライブラリ開発については未定。

人間が無意識的にする回転(膝から下のX回転が180度近辺でロックetc)については構造的にオミッ

トし、ソフトウェア側での修正前提。

USBでデータ取得は120fps

間接耐久度は実験データで５０万回。ガンプラより大分厚いポリキャップを使用。

スペアパーツ・モジュール単位の販売予定は不明。組み合わせパーツ用のAPIは用意中で、また細
かい部分の詰めができてない。

QUMA二体(USBポート2つ使用)で、キャラの絡みもできるようにアプリ側で準備中。

体格の違いを補正する機能は研究中で、どこかで導入したい。体格補正用のマッピングライブラリ
(ＳＤＫ)で解決する予定。そもそもQUMAのマニピュレータとしての形状が人間側での補正を促してい
るため、多少の違いは目と画面で補正してしまえる。

手首と足首は関節が入っていて回転値が取れる。モノとして手のひらをグーにしたりしたものを作成

しモーションイメージによって取り替えられるようにする。

ほかの３Dソフトとの連携は、セルシス製品をQUMAへ同梱する予定。SDKは用意はしているが、で

るかどうかは大人の事情。

発売前の商品評価について、年末くらいまでにいろいろできる状態に持っていきたい。会社単位で

サンプルを見てもらうなど検討できる。窓口はビビアン、softeatherや3D-GANでもOK。

接続ソフトの公開予定は、API/SDKのどの程度で出すか未定。発売してすぐには出さないと思う。

モーションキャプチャについてアプリを提供する予定はある。

発売時期と価格はまだ未定。来年の夏？大きいペンタブレット一つくらいの値段にはしたい。

こんな感じ。

--個人的なまとめ--

アットホームなとても良い講演だったと思います。質疑応答も含めて1時間程度、会場は和やかで受
講者も皆興味津々だったようです。

講演終了後に実物をさわらせてもらえました。間接が頼りなかったのはまだ材質が最終品質ではな
くモックだったことが原因で、近くで一目見たら実際そんな感じでした。削り出しをそのまま使ったよう
です。個人的には出たら即買いなので、是非早めに製品化して欲しいと思います。

CGWORLD 2011 -クリエイティブ カンファレンス- (2011/10/23) のまとめ 3

3コマ目は今後ゲーム屋でも必要になっていくであろうVFX の基礎についての講演を受講しました。

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KojiVFX1510-1610
講演タイトル:映像合成基礎
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トロンアップライジングの開発を行っているKojiさんが講演者でした。

まずはトロンの映像をながしつつ現状の話をしていました。トロンノアニメ版はパイロット版を１０本
作っている段階で、今後順次情報を開示していくそうです。アニメが終わって本題に入りました。

■合成の基礎について。

合成とは画像に計算式でもってアプローチする手法である。ハリウッドではこの考え方が本当に徹

底されているが日本では全くない。絵を見ながらやるだけの合成は合成ではないことを認識するこ

と。計算によってクオリティを保持するというのが合成の仕事。決して感性のみで画作りはしない。

画像合成の基礎をしっていることでほかのアプリにも応用できる。
色の計算式はリニアカラースペースで行い、最終出力でＳＲＧＢにするのが良い。

というような話でした。合成の基礎をきちんと知り、画像をどう弄るとどうなるかを確実に把握せよ、
今までいろんな人達が創り上げてきた画を自分で台無しにするな、と口を酸っぱくして言っていたの
が印象的です。合成の基礎について、確かにそのとおりだと思いました。

しかし講演の内容自体はちょっと話が基礎すぎるので他人のドキュメントを探して参照したほうが
良いかもしれません。photoshopでレイヤー合成したことがあれば大体分かるような内容です。
以下抜粋して書きだして見ました。

各RGBチャンネルを合成する場合は必ず各チャンネルの荒さを見て精度の高い作業を行う。

特に黒について。３２bitだとマイナス値があり得るので、必ずスポイトで画像を隅々まで照らして

マイナス値がないか確認する。

ＲＧＢをリニアにして作業する

γはやっかいなので仕組みをきちんととらえれれば使うがそうでなければ使わないようにする。

日本では、プロでもただ闇雲に使っている人が多すぎて萎える。ハリウッドでは絶対にやらない。

ブライトネスや移動などは何度も重ねると画像が劣化しするのでやらない。やるなら1度だけ。

などなど本当に画像合成の基礎を話したという感じです。ガンマ弄りはプロはあまりやらないのでは
と思いましたが、まぁどうなんでしょうか。そんなに日本の合成レベルって低いんでしょうか・・・。
分かりません。

--個人的なまとめ--

期待していった割には、 私個人にはあまり得るものがありませんでした。確かにレイヤー毎の挙動
は確実に把握しながら作業していくのは基本中の基本だと思います。忘れないようにしようと心を新
たにしました。

CGWORLD 2011 -クリエイティブ カンファレンス- (2011/10/23) のまとめ2

前回に続いて、CGWORLD 2011 クリエイティブ カンファレンスについてのまとめです。

今回は2コマ目に受けたモーションキャプチャスタジオのレビューです。
受ける前からトテモ期待していた講演でしたし、個人的にはトテモ有益でした。
帰宅後に集めたムービー等のリンク等も貼りながらご紹介します。

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ゼロシーセブン株式会社1400-1500
講演タイトル:モーションキャプチャのご紹介
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会場入りすると、Xsensロゴの書かれたスーツケースと専用スーツを着たアクターさんが現場にいて、池田さん　早川さん（アクター）という方々でした。あと操作用のノートPCが2台。
性能はHP製のミドルノートとのことです。OSは64bitでメモリだけはたくさん積んでいるようです。

最初の10分程度、ゼロシーセブンの紹介がありました。赤坂に事務所があり、各種キャプチャシス
テムを一箇所で試用できる。海外キャプチャの輸入販売を主業務にしていて、スタジオに縛られな
いモーションキャプチャの提供やサービスを目指しているそうです。
通常のモーキャプの他にフェイシャルやハンドキャプチャツールも提供していて、赤坂事務所では
格安でキャプチャサービスも可能だそうです。高品位をきっちり必要な場合は是非使ってください。

ここから怒涛のように本題に移って行きます。まずは超格安モーキャプツールから

■iPi desktop MocapiPiの紹介
http://www.ipisoft.com/

Kinectを中心にしたモーキャプツール。+でWebカメラ4台まで使うことができ、着の身着のままで撮影
できるのが最大の売り。今冬中にマルチKinect対応予定。ロシア製。

現在のバージョンは、Kinectの深度カメラで陰になるところはRIGかカーブ編集で吸収するか、そこら
で売ってるWebカメラ４台を扇型に並べてやる必要がある。補助カメラを使うと重なりの補正が効き
高クオリティで入力できるようです。自作のキャラをにiPi画面に出しながらのMoCapも可能都のこと
です。
webcamはペンライトでキャリブレーションできるので、キャップはずすとライトが丸見えになるタイプ
を1000円くらいで買って使用してくださいとのことでした。

youtubeに上がってるiPiビデオチュートリアルを見ればほとんどの機能が使えるようです。

開場では実際にＫｉｎｅｃｔを使ってiPiのモーキャプを実演しました。
youtubeのチュートリアルと流れは全く一緒で、アクターがいない状態から録画開始して数秒、アク
ターが画面に入りTポーズをします。数秒姿勢を保持してからアクション開始して、収録が終わったら
ストップ。が基本Mocapサイクルのようです。感想はとにかく簡単。
エディタ内でカーブのフレーム間隔を参照したスムーズができるので、簡易編集が入出力なしにでき
ていました。人間一人のキャプチャがてき、首と足首には今後対応予定とのことですが、ここはRIG
で吸収するのがどこでも前提だと思うので問題ないかと。

実演してくれたことで非常に使いかっての良いツールだということがわかりました。
洋服も変わっておらず、チェックの長袖シャツにジーパンでしたし、特に目印も付けてませんでした。

コレは欲しい一品です。iPiと持ってなければKinect、1台1000円前後のwebカメラ4台とキャリブレ用


ペンライト、で10万以下？



続いて、かなり高価なアプリの代表格
■OrganicMotion　OpenStageV2のご紹介
http://organicmotion.com/

キャプチャ形式としては、iPiの上位番みたいなもので、５人以上でも同時撮影可能な高級機です。
高速動作200fps対応でFireWire接続。データ記録は本体と外部ストリーミングに対応しています。
マーカー計測はバージョンアップで対応予定。カメラは８台からで３２台まで拡張できます。
金額的に個人向けでは無いですね。シーグラフ２０１１の映像棒を持って演技してる映像が紹介さ
れているとのことでした。↓でしょうか

Ver2は2011年12月発売予定だそうです。ここからまぁ個人向きじゃないと思います。
目の保養だけはしっかりしておきました。

■Xsens-MVN 映像紹介
http://www.xsens.com/en/homepage-ja
http://www.0c7.co.jp/products/mvn/

いきなり空中でのMocapしてる映像から始まって度肝抜かれました。

センサー式のキャプチャシステムでジャイロと加速、磁気内蔵。ワイヤレスなので屋外でも使える
し、車に乗り込んでアクションするのも簡単！という謳い文句だそうです。
個人用途にはぴったりだし使える！値段が700万円！身長とか踝までの長さなど各関節をアクター
毎にファイル登録して切り替えていました。
ここはかなり売りたいらしく、スーツ着た方のデモンストレーションがありました。
まず、軽くキャリブレをした後にMocapボタンを押して記録開始。講演では実演もしていましたたが、
カーブデータは超滑らかできれいでした。裏山しいです。

家に帰ってから見つけてきた動画では、足首や手のひねりがきれいにとれてました。
超いい！でも高い！みたいな感じでしょうか。
レコーディングボタンを押すと自動で新規ファイルに保存されるのは地味に便利ですし、精度がとに
かく高いのが魅力だと思います。一括でモーションをエクスポートする事もできてましたし、プラグイン
を使うとモーションビルダーにリアルタイム転送も実演していました。別途購入が必要だそうです。

導入実績が山ほどあり、ゲームから映画、CM　IronMan2のプリビズなどに使用されているとのこと
です。youtubeでいくつかでてきました。アクロバティックな超絶アクションを作る際でも、磁気式の強
みを生かして運動補助を付けてMocapできるようで、youtube動画でもそれが見られました。確かに
欲しい。でも700万。です。

■Qualisys OQUS
http://www.qualisys.com/
http://www.0c7.co.jp/products/oqus/
光学式キャプチャシステムで、これはホントに人間ならもうなんでも撮れる。
でも個人ではもう無理、手が届かない！というシステムです。
水中でもとれます。飛び込みからバサロまで！国立科学サポートセンターに１８台導入済み。
サンプリングレートは500fps。

絶対にこのカンファに来てる人が買えないツールの後はちょっと毛色の変わった3dモデラーの照会がありました。
■LeoNar3Do
http://leonar3do.com/
専用3Dメガネを使ったモデリングツールだそうです。ちょっと前２ｃｈのまとめサイトで見かけたかもし
れません。映像見てるだけだとやっぱり微妙・・・。SDKがついているので自分でいろいろ拡張できる
ようです。一度本物をこの会社いって見ることができればいいなぁ。でもまぁ使わん気がします。
子供をプロモーションビデオに使うのはいかんかったんではないでしょうか。

最後は個人用途向けのフェイシャルキャプチャを紹介していました。 凄い時代です。

■ZignTrack
http://www.zigncreations.com/zigntrack2.php

マーカーつけてwebカメラでとるフェイシャルキャプチャだそうです。廉価版でソフトウェアだけだと5万
円でアプリとマーカーのテンプレがいくつか付属していて、マーカーは自分でこさえることもできるそう
です。BVHで吐き出し可能。poserにも行けるのが売りだとか。
上位番は１０万切る位の価格でHDVカメラに対応し最大８台まで拡張可能とのことです。
他の超高額機器を見た後だと手が届くようなきがします。


--個人的なまとめ--

モーションキャプチャはこれからのゲーム業界的にも起業は勿論個人用途でも手軽に導入できるツールとして期待しているだけに、今回の講演は有益な情報を得られてとても感謝しました。
フリーツールとして出回っているKinectを使用したツールは、やはり精度の問題が一部悩みの種で
したので、それがそこそこのお値段で解消できるので、是非導入していきたいと思いました。

CGWORLD 2011 -クリエイティブ カンファレンス- (2011/10/23) のまとめ 1

「CGWORLD2011 クリエイティブ カンファレンス」のセッションレビュー

カンファレンス詳細 : http://www.borndigital.co.jp/seminar/detail.php?id=221


複数の会議室で行われたカンファレンスを、全部で4コマ受講してきましたので、それを複数回に分けてレビューしていきます。淡々と思ったことをつらつらです。

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株式会社クオリス 12:30-13:30
講演タイトル:創造性と生産性を両立させる環境とは
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会社HP : http://www.qualice.co.jp/

■クオリスの業務履歴の話を色々
12:30から30分ほどこんな話。
この会社は立ち上げ当初ゲームプラットフォームやXSIやSI3Dのプラグイン開発、最適化システム
構築などをしていたそうです。XSIの初期APIについて先進性と扱いにくさは際立ってましたね、とか
話していました。
大半は退屈でしたが、ゲーム会社向けのシステム開発で一点だけ気になった話を。
どこかの会社向けのシステム構築で、SI３Dから.maを出力してRIGをMAYA上で完璧に再構成でき
たそうです。もったいないので是非SoftImage用に移植してください。
他にはアミューズメント向けのミドルウェアの調査運用コンサルするなどしているそうで、セミナーの
スポンサーだと思うので生暖かい目で見てますが、30分は使い過ぎです抑えめでお願いします。

■CGＧ制作環境の変化について
ここから10分ほど、1980年-現代までのエンタメ分野の略歴話をしていました。1980年のパックマン
から始まってファミコン、アーケードの話。I'ROBOTでゲームに初めての3が使われ、バーチャファイ
ターで爆発、2005年あたりから開発競争が落ち着いてきて云々と、そんな話でした。確かにその通
りですと懐古。

■3D制作環境の変遷
やっと本題です。残り30分ほど

2Dが3Dに移り変わるまでをそれぞれの表現技法を絡めて話ていました。とりあえずまとめると、

2Dドット絵でゲーム開発していた頃は、表現の限界が明確でピクセルに対して1対1に限りなく近く、

ゲーム要素の一部として機能していたため、アートがゲーム開発の行程に含まれることはスーファ

ミ開発の終盤に近くなるまで殆ど無かった。

3Dがゲーム表現として研究されるようになり、アート表現自体がゲームの開発工程に組み込まれ、

開発工数が増大した。またゲーム自体がアート重視になり、表現要求が高まっていった。

3Dゲーム初期から続いていたアート重視が市場に受け入れられると、それに篇什するようになり、

開発工程のボトルネックとなった。それらを改善するため、2004年頃から描画部分についてミドル
ウェアや社内のR&Dをたちあげる会社が増えた。

とこんな感じ。PS-PS3開発当初までの、日本の開発者から見た時系列的な感想は確かにこのよう
なものだったでしょう。

コレを踏まえ、現状の問題点と原因究明、どこを重点的に考えるか、へと話が移りました。
以下ものっそい長いですが、色々頷く点もあると思いましたので、講演内容をほぼそのまま羅列していきます。

3Dの黎明期から現在に至るまで、この分野の技術体系はハリウッドと主に発展し、その恩恵を全世

界が受ける形になっている。

ハリウッドは必然的にそのお膝元であるアメリカゲーム業界の技術発展を支え、初期はゲームの開
発資金投資やシナリオの着想点など恩恵を与えた。

最近は、PC性能の飛躍的増大という環境変化を受けており、ゲームと映画がお互いにフィードバッ
クする関係に発展し、影響を与え合う地盤ができている。

ハリウッドでは実写作品へのCG投入が盛んな為、実際にはないモノを如何に違和感なく合成できる
かを長年研究しており、その中で映像技法が非常に進化、その流れは今後も続いてくだろう。

CGアニメはキャラクターデザイン自体がはじめから3Dで有ることを意識しており、実写映画での考
え方や技法がそのまま使用できる強みがある。

またアメリカはPCゲームが主流であり、基板の進化が早い為、技術革新サイクルが早い。リッチな
チップの上で潤沢な表現を追求するといった方面に技術が進みやすい側面がある。現在の技術ト
レンドと非常にマッチした環境にある。

一方、日本では実写映画ではなくアニメとゲームがそこを担う立場にいるが、コンシューマー基板が
技術発展の基本になっている為、ハード限定の技術、特殊な環境での速度稼ぎなど技術が泡沫的
になりやすい面がある。そのような部分に長年コストを割いたため、現在ではアメリカに遅れをとっ
ている。また、映像表現としてのアニメはマンガ原作が多くキャラクターが基本2Dを意識した造形で
あるため、3DCGとの親和を深めるためには非常にコストがかかる。マンガアニメは職人の感に頼っ
た技法が多く技術革新のサイクルが遅い面がある。 

国内では、現在デジタルサイネージやカーナビ、アミューズメントの業界でムービーだけでなく3Dチッ
プが入り始めている。組み込み型のチップであるために、コンシューマ機家庭用と同じ問題を抱える可能性が高い。

そういった現状を解決しようと現在とられている手法の多くは、ミドルウェアの採用、高性能PC・レン
ダーファーム・人的リソースの導入、ワーク　フローの改善ツールの導入などに終始し根本的な原因
に迫っていない。

ミドルウェアの問題点は汎用・生産性の向上が主なターゲットになっているため、ゲームアートの独
自性や品質と矛盾しやすくなり、消費者の目線で見たときに表現に差がない、特に代わり映えのし
ない同じようなものが生産される危険性がある。

また、ミドルウェアの価格はエンジニアの雇用や技術習得費用と比較し本当に安価か疑問である。

ミドルウェアの導入は社内での技術蓄積を諦め、表現の革新・斬新さを諦めることになる。
プロジェクト導入前に表現技法の特性の確認、プラグインなどが開発工程内で十分活用できるか、
生産性とのトレードオフを検証する必要がある。

といって、Unityなどは表現も多様になっているので、常に最新の情報を集めて情報をバージョンアッ
プし、プロジェクト開始前に、このミドルウェアが本当に必要なものかどうか徹底的にリサーチするこ
とが重要である。

コスパのみを課題にすると足元を救われる可能性があり、レンダーファームやワークフローツール
によって行程がどの程度効率的になるかを考えること。

当たり前だが、アメリカ発のツールはアメリカの開発工程で必要な考え方でつくられている。人的リ
ソース導入についても現場担当者の努力は、一時的な負荷分散にすぎない。

良いPCを三台入れても、人のパフォーマンスは三倍にはならない。

ゲーム・映像の現場が本当に望んでいるのは、製作者が十分に実力を発揮できる納期の中で最終
的に画作りに妥協しなくてよい制作環境とそれを的確に評価する、ということであり、そこに向かうこ
とを一番に考える仕組みである。そのためにはパフォーマンスの最適化、作業の増大といった問題
を変える努力が必要である。

現在の日本では、アメリカのように製作者の作業環境をバックアップする態勢を整え、それ専門の
研究会社を作るなどの、莫大なコストをかけることが難しい状況にある。画作りに直結しない部分を
重視しない風潮が一番変えるべき問題である。

付き合いのある会社に聞いてまわると、それはわかっているが、と言う。認識はしているがそこに手
を付けられないでいる現状がある。

アメリカと同じ制作環境整備は難しいし、単なる後追いをやっても環境の違いで役に立たない可能
性がある。

アーティストとエンジニアがどう協調するのかが課題であり、それらを結ぶ人材、つまりテクニカル
アーティストやそれを支える組織づくりが必要である。

と、こんな感じでした。確かに日本のエンタメ業界がどこでも抱えてる問題を、よく表現していると思
います。改善点もその方向性で間違っていないように思いますし、各社がそれをわかっていながら
手をこまねいている状況もそのとおりだと思います。


あとの残り10分はこの会社の宣伝でした。誰かクオリアをよろしくお願いします。


--個人的なまとめ--

現状認識や改善点などについて頷く処が多く、問題をきちんと認識してその対処をしましょうといっ
た内容には深く頷きました。

また、それらの問題を改善するためにクオリアを利用してみてはどうですか。といった売り込みにつ
なげる流れは感じ取れました。

ミドルウェアを使った、というか現世代のピクセルシェーダー体系を使った画作りについては、BF3な
どの一部を除けば、確かにどれも似たようなものになっていると思います。
そうした状況を打破してトップを取るといったことについては上記の方法ではもうどうしょうもないの
で、あえて深く突っ込まなかったきがします死なないために次善の策を、と言った内容でした。

問題を整理して、自分のプロジェクトで意識的に改善するのにとても良い講演だったと思います。

ありがとうございました。